原始人过穴居生活时，用巨石挡住洞口，防备野兽。私有制出现后，小偷出现了，于是锁也就诞生了。
远在三千多年前，中国就有了锁。不过，最早的锁没有机关，只是做成老虎等凶恶动物的形状，想借以把小偷吓走，只能说是一种象征性的锁。
  据说鲁班是第一个给锁装上机关的人。从出土文物及文字记载所反映的情况看，古代的锁是靠两片板状弹簧的弹力工作。
   在国外， 古希腊人虽曾发现了一种极为可靠的锁，但因钥匙较大，要扛在肩上，很难在一般家庭中普及。古代印度人则制成了另一种鸟形的“迷锁”，钥匙孔藏在可以抖动的翅膀里。
钥匙的发明比锁要晚些，古代的埃及人最早使用钥匙。他们的锁是把一条木制门栓插人一个槽中，槽沟顶部有一个木制栓。门栓插入槽沟后，木制栓便会插入门栓的孔。这样一来，门栓便很牢固，必须用钥匙才能打开。由于埃及人的锁只能用在有门栓的那一面，不利于灵活地开与关，于是，希腊人在此基础上，又研究出一种可以从另一面打开的锁。希腊人所制的钥匙，是一根弯曲的木棒，形状和大小很像农夫用的小镰刀。有一些钥匙长达3尺，必须扛在肩上才能搬动，相当沉重。
罗马人可以说是古代最精巧的锁匠，他们对制造钥匙的标准相当有研究，已经懂得把钥匙末端的钉子切割成各种不同的形状。
  18世纪英国人发明了“焊钓锁”。我们目前广泛使用的弹子锁，是美国人小尼鲁斯·耶鲁1860年发明的。